旋转编码器如何抗电磁干扰
旋转编码器如何抗电磁干扰?旋转编码器的工作原理就是基于电磁感应原理,产生一个导体中的交流电力在导体周围变化的磁场。这个磁场可以在邻接的导体上感应出交流电力。从一个导体到另一个导体的耦合大小取决于磁场的变化率和导体的相对位置和几何形状。
定子的5kHz(代表值)正弦波参考电压在转子线圈中感应出正弦波电压。然后,第二轴向转子绕组在定子上向后偏移90的两个轴向信号绕组中感应出电压。耦合到定子的线圈数量是转子相对位置的函数,这有效地对定子信号进行幅度调制。
旋转编码器是利用脉宽调制技术测量转速并实现快速调速的装置。光电旋转编码器可以通过光电转换将输出轴的角位移、等机械量转换成相应的电脉冲,并以数字量(REP)输出。旋转编码器生产现场的各种电磁感染源,会因光电检测装置产生的噪声,导致光电检测装置输出波形变形,造成系统误操作、生产事故。光电检测装置安装在生产设备主体上,通过电缆向控制系统传输信号的距离一般为20m~100m。传输电缆一般选用多芯屏蔽电缆。但除了电缆的线电阻和线间电容的影响外,与其他电缆敷设在一起时也容易受到各种电磁干扰的影响,导致波形失真,反馈给调速系统的信号与实际值存在偏差,从而降低系统精度。
合理选择光电探测器输出信号传输介质,用双绞线替代普通屏蔽电缆。双绞线电缆有两个重要的技术特点。首先,它对电缆的电磁干扰有很强的防护能力。这是因为空间电磁场可以抵消在线产生的干扰电流。双绞线屏蔽电缆的另一个技术特点是双绞线之间的距离小,双绞线到干扰线的距离大致相等,双绞线到屏蔽网的分布容量也大致相同,因此抑制干扰的效果也会更好。
双绞线,可分为屏蔽双绞线(STP)和非屏蔽双绞线(UTP)。屏蔽双绞线是指双绞线与外绝缘套之间有金属层的屏蔽层。屏蔽层可以减少辐射,防止信息窃听,防止外界电磁干扰进入。屏蔽双绞线的传输速度高于同类非屏蔽双绞线。