无锡邦赫自动化介绍关于旋转编码器的技术知识

什么是旋转编码器

旋转编码器，也称为轴编码器，是一种机电设备，可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号。

旋转编码器广泛用于需要监控或控制机械系统或两者兼有的应用，包括工业控制、机器人、摄影镜头、计算机输入设备（如光机械鼠标和轨迹球）、受控应力流变仪和旋转雷达平台。

旋转编码器的技术

v大发彩神8iii1、机械式：也称为导电编码器。蚀刻在PCB上的一系列圆周铜迹线用于通过感应导电区域的接触刷对信息进行编码。机械编码器经济但易受机械磨损的影响。它们在数字万用表等人机界面中很常见。

2、光学：这使用通过金属或玻璃盘中的狭缝照射到光电二极管上的光。反射版本也存在。这是z常见的技术之一。光学编码器对灰尘非常敏感。

v大发彩神8iii3、同轴磁：该技术通常使用附在电机轴上的特/殊磁化2极钕磁铁。因为它可以固定在轴的末端，所以它可以与只有一个轴伸出电机主体的电机一起使用。准确度可以从几度变化到不到1度。分辨率可以低至1度或高达0.09度（4000CPR，每转计数）。设计不佳的内部插值会导致输出抖动，但这可以通过内部样本平均来克服。

4、离轴磁：该技术通常使用连接到金属轮/毂的橡胶粘合铁氧体磁铁。这为定制应用提供了设计灵活性和低成本。

v大发彩神8iii由于许多离轴编码器芯片具有灵活性，它们可以被编程以接受任意数量的磁极宽度，因此可以将芯片放置在应用所需的任何位置。磁性编码器在光学编码器无法工作的恶劣环境中运行。

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