无锡邦赫自动化浅谈旋转编码器的分类和作用

v大发彩神8iii旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。在使用旋转编码器的过程中，优/秀的性能取决与中心的编码器盘。上面有着不同的刻线，从使用的角度进行出发，旋转盘分为四个部分，包括A/B/C/D四个部分，正好每个部分之间相差为90度，当信号开始接受的时候，相应的正弦信号可以通过相应的角度差将不同的信号之间进行必/要的反向，增加每个输出信号的灵活性能，在这个过程中相应的零位参考显得很重要。

旋转编码器常见类型有增量式编码器，绝/对值编码器，光电式编码器，磁式编码器，电容式编码器，这几种编码器又有什么分别呢？

1、增量式编码器

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无/限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

2、绝/对值编码器

v大发彩神8iii绝/对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝/对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝/对值编码器的测量范围为0～360度，但特/殊型号也可实现多圈测量。

3、光式电编码器

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用z多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一/定直径的圆板上/等分地开通若干个长方形孔，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。

光电编码器一般检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。

4、磁式编码器

v大发彩神8iii磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。

磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。

磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一个个小磁极被磁化，这样在磁鼓随着电动机旋转时，磁鼓能产生周期变化的空间漏磁，作用于磁电阻之上。实现编码功能。

同光学检测原理相比，磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。

5、电容式编码器

电容式编码器，其原理与成熟、低成本而且精密的数字游标卡尺相同。电容编码器采用杆状或线状形式，一个位于固定元件上，另一个位于活动元件上，构成配置为发射器/接收器对的可变电容。

v大发彩神8iii电容式编码器的优点是不会磨损，不受工业环境中常见的灰尘、污垢和油脂等污染物质的影响，使其本质上比光学编码器更可靠。电容式编码器还具有其数字控制特征带来的性能优势，包括调节编码器分辨率的能力（脉冲/转数），不需要更换为分辨率更高或更低的编码器。