无锡邦赫自动化浅谈什么是旋转编码器的分辨率？

2022-04-19 15:11:14

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分辨率也称为位数、脉冲数、数线式，在绝/对值型编码器中，是轴旋转1圈的编码器输出的脉冲数。在绝/对值型编码器中，相当于将1圈360分割成几部分，例如如果分辨率为256P/R，则每旋转1.4就将1圈360分割成256部分

向左右输出1个代码值。分辨率的单位是P/R。

如何判断速度编码器的好与坏

v大发彩神8iii1、编码器静止时，可测量的a、b相电压为15V左右或0V。

v大发彩神8iii轻轻转动编码器时，应交替获得上述2种电压。根据A-、B-可获得0V或-15V的电压。

2、编码器连续旋转时，输出可能得到电压有/效值的平均值，只能得到3~5V左右的稳定电压值。

3、万用表只能进行粗略的检查，如果测量结果与上述说明相差太远，则初步认为编码器有故障。

v大发彩神8iii4、但是，光靠万用表不能正确检查编码器是否正常。

旋转编码器

v大发彩神8iii编码器通常会输出高频脉冲信号，因此建议使用示波器进行测量。

v大发彩神8iii5、方法是将编码器的输出a相或b相信号连接到示波器上，然后旋转编码器轴。此时，如果用示波器观察到高频的15V方波脉冲信号，编码器将变好。

另外，用万用表的电压范围测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时：测量电源正极和信号输出线，

v大发彩神8iii晶体管导通时的输出电压接近供电电压，晶体管截止时的输出电压接近0V。编码器为PNP输出时：测量电源负和信号输出线，

晶体管导通时的输出电压接近供电电压，晶体管截止时的输出电压接近0V

拆下编码器，在持续通电的状态下，用手旋转编码器，同时查看画面上显示的数据，如果数据不变动，则该编码器坏了。如果变动的话，证明那个编码器很好

编码器一般需要带电监测。如果编码器可以拆卸的话，请接通电源后用手转动编码器。证明伺服电动机只要能根据编码器的数值变化进行工作就可以了。接通电源后用手转动，数值不变化或不规则变化会变坏

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