编码器回零原因

2021-04-27 10:30:58

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　　增量型和无锡绝对型编码器，前者输出的是连续的计数脉冲，后者输出的是角度位置编码；单圈和多圈绝对值编码器，单圈的只能反馈单圈也就是 360° 范围内的位置编码，而多圈的则可以记录有限多圈（如：4096 圈）的位置编码。

单圈绝对值编码器

　　同时，我们知道，对于像变频、伺服驱动器和控制器..等这些上位系统元件来说，它们在运转过程中需要用到的是能够反应实际速度、位置测量值的工程当量，而不仅仅是简单的计数脉冲和角度编码，无论是使用哪种编码器，其输出常常是需要经过一定的换算才能够为上位的驱动控制系统所使用的。

　　因此，在将编码器接入上位系统时，往往都需要基于实际的应用状况，对反馈编码与测量实体之间的对应关系进行设定，简单说，就是得让上位系统和编码器对上眼儿。

　　这个设定其实有两层含义，一个是线性比例关系，就是每一圈（或单位脉冲数）对应多少工程当量（如：毫米、厘米、度、圈...），这在一般的伺服系统中就是“速比”；另一个是位置参考点，也就是需要让系统知道坐标原点在哪里，对应哪个位置编码，这就是所谓的“回零 Homing”。

　　只有完成了上述比例关系和坐标原点这两个层面的参数设定，在反馈编码与测量实体之间建立起一一对应的数据转换关系，系统才能够在读取到编码器反馈的编码时准确的换算并识别出其所反映的实际测量位置。

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